2024年2月22日木曜日

実験用ロボット

膝サーボを膝下フレームに接着した。
正座出来るように膝裏側へ飛出る位置にサーボを取付けた。
次は膝のサーボアームの形を考える。
円形にするか、四角にするか。

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