実験用ロボット

膝のサーボアームを試作中。
アームを斜めに伸ばして、膝を曲げた時にぶつかる所を切り取って行ったら、使えない形になった。
四角の板にサーボホーンを半分だけ留める様にすれば良さそう。
蝶番を使ってサーボで動かす機構も思い付いたけど詳細を詰めてないので無理かも知れない。