2024年2月14日水曜日

実験用ロボット

股関節ピッチ軸のサーボアームを厚くして仮組みした。
歪みは小さくなったけど、内側を厚くした所がぶつかって、お座り出来なくなった。
外側を厚くするか、サーボ側を厚くすべきだった。

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