実験用ロボット

股関節ヨー軸とピッチ軸の周りを作り直す事にした。
先ず股関節ピッチ軸サーボアームの台座を小さくする円板を用意した。
股関節ヨー軸の台座は左右に分割して、向きを変えた。
股関節の軸の繋ぎ方を変えるのは止めた。