実験用ロボット

股関節ピッチ軸のサーボアームを接着、仮組みして前の機体と比較。
高さは問題ない。
膝上下の幅の違いが思ったより小さい。
太ももを回す時にピッチ軸サーボアームが歪むので補強が必要。
マイコンや肩サーボの付け方を考えよう。