実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボアームを台座に接着した。
左右の股関節ヨー軸距離を決めたけど、配置出来るか実寸で図を描いて見ないと分からない。
腰ヨー軸も付けたいけど、どうしよう。
2572サーボを使い切ったので2552改造サーボを使う。