実験用ロボット

股関節ヨー軸の台座を作って仮組みした。
配置図を描いた時に気になってた通り左右の脚の間隔が広過ぎる。
股関節ピッチ軸サーボアームの台座を小さくする方法と、ピッチ軸とロール軸の繋ぎ方を変える方法のどちらかで左右の脚の間隔を狭くする。