2024年6月1日土曜日

実験用ロボット

脚外側のピッチ軸サーボアームにロール軸リンクの台座を取付ける部品を試作してるけど、組立てようとしたらミスに気が付くなどして進んでない。
サーボアームの形は変えないで、ロール軸リンクの台座の1段目を接着して、2段目からはネジ留め出来るようにして見る。

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