実験用ロボット

ロール軸サーボの底面にベアリングブロックを付けた。
外側リンクの長さを35mmに変えた。
ドライブ軸のリンクは前日に作った物を仮留めした。
ドライブ軸のリンクを35mmに変えてクリアランスを確認する。