実験用ロボット

ロール軸の四節リンクを省略して、２軸直交関節を組む案のメモを書いた。
関節と関節の間に無駄な空間が出来てしまうけど、機体の動きを確保するには必要空間なので、全体の大きさは小さくならない。
関節の組み方を実寸サイズで描いて、股関節の台座の大きさを検討する。