実験用ロボット

ロール軸サーボの底面にベアリングブロックを取付けた。
足首関節を見直したら部品を付け忘れてたので追加した。
作業中にネジの緩みを見つけたので修整した。
次はピッチ軸サーボのブラケットを作る。