2024年6月29日土曜日

実験用ロボット

関節のピッチ軸サーボのフリー側とロール軸サーボの側面をブラケットで繋いだ。
これだと、繋がってる所が自由に回転してしまう。
回転しないように板を追加するか、専用ブラケットを作るか。

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