実験用ロボット

股関節部の部品を作って行くと言いながら作成済の部品で組立て中。
ピッチ軸サーボアームにロール軸リンクの台座を取付けた。
次はロール軸サーボの底面にベアリングブロックを取付ける部品を作ろう。