2024年6月21日金曜日

実験用ロボット

ロール軸を留めてるナットをナイロンナットへ交換した。
股関節ロール軸の脚内側のリンクに補強の板を追加した。
機体重量は1300gくらい。
次は、膝サーボの取付け。

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