実験用ロボット

マイコン基板のオプションのUSB延長ケーブルで別口のUSBコネクタを付けた。
前進モーションのデバッグで、最初の方の姿勢は問題無いと思ってたのに、通しで動かして見ると問題があった。
脚を前に出す時の膝上げの高さが、まだ足りないな。