実験用ロボット

マイコン基板をRCB4に変えた。
胴体部分は分解しないとサーボケーブルを付け直せなかったので時間が掛かった。
マイコン基板の電源ケーブルをマニュアルに書かれてない方法で繋いでみたけど大丈夫かな。
マイコン基板とUSBアダプタはサーボケーブルで繋ぐけど、短い物しか無いので歩かせるには不便そう。