2025年2月5日水曜日

実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
2歩目で前に傾くので、前傾きの姿勢を修正した。
動かしてたら、USB延長ケーブルで追加したUSBコネクタが剥がれた。
これじゃロボットを動かせないな。

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