実験用ロボット

内もも部に隙間を保持する部品の効果を確認出来た。
でも、股関節ロール軸サーボのストレッチパラメタ変更が効いてない様なので、サーボを交換して見よう。
遊脚を接地する時に、支持脚と高さが揃ってないのか、後退りしてしまう。