実験用ロボット

股関節ロール軸サーボが緩くて、サーボを交換しようと調べたけど悪い所が見つからない。
サーボのストレッチパラメタを大き目に変更したら良さそうな感じになった。
サーボのストレッチパラメタが同じでも、サーボによって動きが違うのかも知れない。
遊脚を接地する時に後退りしてたのは、前傾が足りなかった。