実験用ロボット

マイコンのサーボ設定をしてたら、HTH4では使えないサーボIDを設定してた事が分かった。
しょうがないので、脚部のサーボIDを設定し直した。
これで、HTH4でサーボモーター設定のタブを設定出来た。
ロボットの電源を入れてないとHTH4で設定出来ないのは不便だな。