実験用ロボット

歩行モーションを確認しながら作ってる。
遊脚を上げて接地する時に、股関節ロール軸が指定した角度より動いてしまって、左右の足がぶつかる。
股関節ロール軸サーボのストレッチパラメタを大きくしても変わらないみたいなので、内もも分に隙間を保持する部品を付ける事にした。
これだと、股関節ロール軸を外側へ動かす時に保持出来ない。
機体が大きいと別の方法も有るけど、このまま進める。