実験用ロボット

足踏みモーションにサーボパラメタ設定を追加して、ロール軸と一部のピッチ軸のストレッチを80にして見たら、足踏みを繰返しても転ばなくなった。
もう少し素早い動きにしたいけど、フレーム数を減らし過ぎると不安定になるので、姿勢を纏めないといけない。
次は、脚を前後に開いた姿勢を作ろう。