実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
脚を前に出す時の膝上げを高くするのはクリアした。
次の脚を前後に開いて着地する姿勢で、意図しない方向へ傾く。
膝曲げした前脚と、膝伸ばした後脚で、機体の重心を考えつ脚の長さを調整するのが難しい。