実験用ロボット

マイコンのホームポジション設定をしたつもりだったけど、プロジェクト設定を触るとエラーになって、設定出来てなかった。
プロジェクトファイルを開く時は通信して無くて、設定を触った時に通信が出来てないと推測。
周りのノイズくらいしか原因が思いつかない。
普通のサーボケーブルで繋いでるのを、ZHケーブルに変えて見よう。
PWMでは一方送信なので問題が起き難い。