実験用ロボット

膝を曲げる姿勢を作って、膝屈伸モーションを作った。
姿勢確認でサーボを動かす時にトリムが付加される条件が分からない。
モーション確認ではトリムが付加されてる。
HTH4の動きが、ちょくちょく気になるけど、慣れるしかない。
次は左右の傾きと重心移動の姿勢を作ろう。