実験用ロボット

四脚ロボットの旋回で旋回方向の前後脚を足踏みしながら反対方向の脚で後進するモーションを作った。 その応用で左右脚を逆方向へ進める動きでその場旋回を作って見たけど失敗。 良く分からないな。