実験用ロボット

G−Dogの方向転換を真似て見た。
右旋回と左旋回を対称に作ったつもりなのに動きが対称にならない。
向きを変える所までは良いんだけど脚を床に着ける時にズレてる。
左右脚の歩幅を変える方式で旋回して見よう。