実験用ロボット

左右脚の歩幅を変える方式で旋回して見たけど歩幅の差が小さくて直進と区別出来ない。
旋回する方向の脚を前へ動かさない様にして見たら旋回出来た。
もう少し試そう。
サーボオフラインの消費電流は0.21Aでサーボオンラインで0.30Aだった。
前進モーション中は0.6Aくらいだけど瞬間的に1.4Aくらい流れる。
USB3.0だから0.5Aを超えても大丈夫なのかな。
他のマイコンの消費電流も測って見よう。
ドール服の断捨離２回目。
終わったと思ったら奥にも残ってた。
後２回くらい断捨離しないと駄目だな。