実験用ロボット

四脚ロボットで前進後進する動画を撮って見たら思ったより揺れててがっかりした。
G−Dogの方向転換動画を解析中。
側面から撮影した動画と斜め上から見下す動画が有った。
対角の脚を浮かした姿勢で床に着いてる後脚を動かして向きを変えてる様に見える。
試して見よう。