実験用ロボット

四脚ロボットの付替え用爪先を作成中。 爪先と言ってもサーボアーム。 内側と外側のサーボホーンに取付ける部分を繋いでから補強した。 接着剤が固まってから取付ける。 胴体後半部分を補強する為にネジ留めの準備をした。