実験用ロボット

四脚ロボットの背中ヨー軸追を検討中。 機体長が180mmになってたので詰めて160mmにした。 背中ヨー軸追加前は140mmだった。 背中ヨー軸周りを補強しつつ組立て方を考える。 脚の軌跡を描画するJavaScriptの進捗は無し。