実験用ロボット

四脚ロボットのPSDセンサーを動かす為の改造中。 サーボを囲む枠は出来たけど取付けてない。 ArduinoIDEをアップデートしたらプログラムのパスが変わってしまった。 予備PCがいくつか起動しなくなった。 と言う事で進捗無し。