四脚ロボットの制御スケッチを改造中。 ラベル、変数の管理処理は実装出来た。 分岐処理を間違えてルーチンの流れが変わらない。 ルーチンからルーチンを呼び出すには再起呼び出しにしないといけない。 問題が多いな
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