実験用ロボット

四脚ロボットのPSDセンサーを個別に動かせる様にした。 サーボのトリム調整はしてない。 以前の同様な機構を組んだ時よりしっかり固定出来た。 背中にヨー軸とピッチ軸を組込む方法を検討中。 Wiｎ11を26H2へアップデートした。 以前との違いは分からない。