実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 背中ヨー軸サーボ周りの補強中。 サーボ基板のスロットにMicrobit基板を挿す向きを確認した。 サーボケーブルの配線を考えた。 前脚の膝下を動かすサーボのケーブル長さがギリだな。