実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後脚を取付けて背中ピッチ軸と背中ヨー軸を繋いだ。 関節の可動を確認する為に猫背で座る姿勢を試した。 猫の背骨の曲がり方とは違うけどシルエットとしては良いんじゃないかな。 背中周りを補強しながらマイコンを取付けよう。