実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 脚根元と膝上サーボの周り５ 面を囲んだ所。 膝上サーボと脚根元サーボを繋ぐサーボアーム取付け面は囲み方を変えないといけない事を失念してた。 そこの部品を作りながら他の所の形を整えよう。