2026年10月25日日曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 背中ピッチ軸とヨー軸を繋ぐサーボアームをプラ板で作った。 これでサーボ原点で素直に繋げられる。 もう少し補強が必要だな。

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