実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の部材を準備中。 プラ板とプラ棒を補充しないといけない。 前後脚の曲げ方向を変える予定。 現機体でも組換えれば試せるけど組換え前後の比較をしたい。 背中ヨー軸を曲げて方向転換した時に爪先の滑りを前提としたのは良くなかった。 置換え用PCを26H2にアップデートした。