実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 脚根元サーボの胴体内側に付ける板を作った。 この板で脚根元サーボがグラつかない様にする。 バッテリーはDCコンバータの降圧分を考慮して7Vくらいにする。 その為にはEneloopだと6本必要だな。