実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後部の台座に背中ヨー軸サーボを取付けた。 次は後脚を取付ける。 背中ピッチ軸と背中ヨー軸を繋ぐ部分は後かな。 使えない予備PCのメモリとストレージを抜いた。