実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝下フレームを組立てた。 膝上フレームを見直したら膝下フレーム側に繋ぐサーボホーンの穴空けが間違ってたので直さないといけない。 胴体の繋ぎ方を見直してマイコンを載せる隙間の大きさを考えた。 胴体中央のお腹の所にバッテリーを収めたい。 前後脚を曲げて座った時お腹のバッテリーとぶつからない様にしたい。