実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 前日に作った背中ピッチ軸とヨー軸を繋ぐサーボアームの底辺を広くしたバージョンを作成中。 底辺を広くして補強する考え。 そろそろマイコン開発環境を構築しないといけない。