実験用ロボット

四脚ロボットの新機体の胴体部の試作中。 先ずは前部の台座を切出した。 脚根元サーボを取付けた。 次は背中ピッチ軸サーボを囲む枠を作る。 現機体の静止時消費電流が0.6Aなのでサーボ１個追加すると静止時の消費電流は0.7Aくらいになるのかな。