実験用ロボット

四脚ロボットのPSDセンサーを個別に動かすサーボのトリム調整をした。 PSDセンサーを使うルーチンを修正した。 やりたい事は有るけど動かせるマイコンが足りないな。 ArduinoIDE1.8をインストールしてたPCのアップデートがおかしくなってた。 駄目元で26H2へアップデートしたら上手く行った。 LenovoのPCは26H2へアップデート出来るけど他のメーカーのアップデートがまだ来ない。