実験用ロボット

四脚ロボットの制御スケッチ改造は継続中。 PSDセンサーを配線した。 以前のPSDセンサーの実験メモを見てデータ取得間隔とデータ数を決めた。 変数の種類を増やして対応する処理を修正してる所。 もう少し掛かる。