実験用ロボット

四脚ロボットの制御スケッチを改造中。 予定してた機能は実装出来た。 ルーチン間でデータを渡す機能が無いので追加しよう。 デバッグの合間にPSDセンサーを取付けよう。 PSDセンサーの向きは個別に変えるのではなく背中ヨー軸や前後脚の高さを変えて調整して見よう。