実験用ロボット

四脚ロボットのPSDセンサーを動かす為の改造中。 サーボを囲む枠の繋ぎ方を間違えてたのでやり直した。 有線リモコン的な事をする為にArduinoIDEのシリアルモニタでキー入力した文字をルーチンで取得出来る様にした。 キーを押す毎に前後左右へ動く様なルーチンを作った。 動かして見たら文字の後にEnterキーを押す必要があった。