実験用ロボット

四脚ロボットの斜体歩以外の歩行モーションを検討中。 ギアが壊れたRS304の制御基板を使ってないRS301に移植した。 基本的にモータの配線を付替えるだけだった。 ４個付替えたけど１個しか動作確認してない。 もう１台四脚ロボットを作るには背中ピッチ軸サーボを外してサーボを確保しないといけない。 GenesisAIのlocomotionサンプルを動かしたらRS-RLライブラリのエラーが起きた対策をしよう。 Ubuntu24の日本語入力の設定もしておこう。