2024年7月7日日曜日

実験用ロボット

サーボアームの台座は、軸の可動幅に応じた大きさにする。
と、決めたのに体調不良で作業は進んでない。

2024年7月6日土曜日

実験用ロボット

股関節部ピッチ軸のサーボアームの基本部分が出来たので、足首ロール軸のサーボアームの基本部分も作った。
次はサーボアームの台座を付けて、周りを補強する。

2024年7月5日金曜日

実験用ロボット

股関節部ピッチ軸のサーボアームの試作を始めた。
大き目のサイズになりそうだけど、基本的な所は今迄通りの作り方で進めてみる。

2024年7月4日木曜日

実験用ロボット

新機体の構想中。
股関節部は直交ブラケットを左右方向に配置して、足首部は直交ブラケットを前後方向に配置する。
股関節ヨー軸は、股関節ロール軸の位置を気にせず決める。
股関節の台座を試作しよう。

2024年7月3日水曜日

実験用ロボット

直交ブラケットが出来た。
サーボケースとの隙間を修正するのに手間取った。
使う場所によって向きを変える。

2024年7月2日火曜日

実験用ロボット

直交ブラケットのロール軸サーボの側面へ取付ける部分を作った。
サーボケースとの隙間をどれくらいにするか悩む。

2024年7月1日月曜日

実験用ロボット

直交ブラケットのピッチ軸サーボ側へ取付ける部分が出来た。
ロール軸サーボの側面へ取付ける部分の試作を始めた。