実験用ロボット

サーボアームの台座は、軸の可動幅に応じた大きさにする。
と、決めたのに体調不良で作業は進んでない。

実験用ロボット

股関節部ピッチ軸のサーボアームの基本部分が出来たので、足首ロール軸のサーボアームの基本部分も作った。
次はサーボアームの台座を付けて、周りを補強する。

実験用ロボット

股関節部ピッチ軸のサーボアームの試作を始めた。
大き目のサイズになりそうだけど、基本的な所は今迄通りの作り方で進めてみる。

実験用ロボット

新機体の構想中。
股関節部は直交ブラケットを左右方向に配置して、足首部は直交ブラケットを前後方向に配置する。
股関節ヨー軸は、股関節ロール軸の位置を気にせず決める。
股関節の台座を試作しよう。

実験用ロボット

直交ブラケットが出来た。
サーボケースとの隙間を修正するのに手間取った。
使う場所によって向きを変える。

実験用ロボット

直交ブラケットのロール軸サーボの側面へ取付ける部分を作った。
サーボケースとの隙間をどれくらいにするか悩む。

実験用ロボット

直交ブラケットのピッチ軸サーボ側へ取付ける部分が出来た。
ロール軸サーボの側面へ取付ける部分の試作を始めた。